Баш правев семинарска на ЕТФ по системски софтвер за (софтверски) програмабилни логички управувачи поточно за matPLC како опен сорс ПЛЦ кој работи на Linux. Значи дефинитивно е "Програмабилен логички управувач". Контролер е = Управувач. Поздрав! Ванини